Когда Юрий Беляев окончил школу, его призвали на срочную военную службу, а после демобилизации он начал работать упаковщиком на заводе. При этом, его любовь к актёрскому ремеслу никуда не делась. Иногда он выступал в любительском театре при заводе, а в выходные дни он посещал Ступинский драматический театр. В то же время Беляев поставил перед собой цель – во что бы то ни стало поступить в Щукинское училище. Почему его выбор пал именно на это учебное театральное заведение – неизвестно. Сам актёр говорил, что другие вузы и училища он даже не рассматривал. На протяжении трёх лет Юрий Беляев приезжал в Москву и проваливал вступительные экзамены на первом туре, но потом удача ему всё-таки улыбнулась и он попал на курс режиссёра Людмилы Ставской.

Однокурсники называли Юрия Беляева – “дядя Юра”, так как он был значительно старше других студентов. Кроме того, он уже на втором курсе женился на девушке, которую звали Галина, и устроился дворником, чтобы обеспечить семью. Начинающий актёр жил вместе с женой в служебном жилье. Условия были далеко не самыми хорошими, но Юрий Беляев всеми силами пытался их улучшить. Со временем он устроился на вторую работу – стал рабочим сцены в знаменитом МХАТе. Он не пропускал ни одного рабочего дня, но, при этом, его зарплаты хватало лишь на продукты питания. Спустя два года брака жена заявила ему, что устала жить в коморке, и подала на развод. Юрий Беляев был подавлен. Когда он стал известен всей стране, бывшая супруга снова появилась в его жизни и пыталась восстановить отношения, но актёр не хотел её даже видеть.

Получив диплом, Юрий Беляев начал выступать во всех спектаклях Театра на Таганке, а вот на съёмки в кино его долгое время никто не приглашал. Ситуация изменилась, когда на него обратил внимание режиссёр Вадим Дербенёв, который доверил ему довольно сложную роль в фильме “Тайна “Чёрных дроздов””. Именно тогда многие режиссёры поняли, что Юрий Беляев сможет справиться с любым образом. Его приглашали на роли военных, криминальных преступников, ловеласов, бизнесменов и простых рабочих людей, и все его персонажи выглядели максимально реалистично.

Когда Юрий Беляев начал активно сниматься в кинолентах, у него появилось огромное количество поклонниц. Одна из них – женщина по имени Валентина, стала его второй официальной женой. Вскоре в его семье родилось двое детей – Оля и Лёша, и ради них актёр взял на себя вдвое больше работы. Он часто уезжал на гастроли и одновременно снимался в нескольких фильмах. Всё свободное время, которого было очень немного, Юрий Беляев уделял исключительно детям, забывая о жене. В общем-то, из-за отсутствия внимания его супруга и решила подать на развод. Из интервью актёра известно, что некоторое время его не подпускали к детям (они жили у тёщи, а она просто-напросто не открывала Юрию Беляеву двери и не отвечала на его звонки). Как бы то ни было, актёр с годами смог наладить отношения с детьми, а сейчас они и вовсе живут вместе с ним.

В жизни Юрия Беляева был ещё один неудачный брак. Причём, третья жена Марина тоже ушла из семьи из-за того, что ей не хватало внимания актёра. В этом браке родился сын Саша, воспитанием которого занимался наш герой, несмотря на занятость в театре и на съёмках. Юрий Беляев говорил: “Ко всем своим бывшим жёнам я отношусь хорошо. Они были инициаторами развода, но всё-таки это я виноват в том, что не смог уделить достаточно времени семье. Были проблемы, которые нужно было решать, а я работал и этого не замечал”.

Примечательно то, что в начале карьеры Юрий Беляев дал себе обещание, что никогда не женится на актрисе. Он видел со стороны, как плохо уживаются актёрские супружеские пары, и не хотел такого для себя. Однако в 2014 году на съёмках фильма он встретил милую кудрявую девушку, которая стояла под дождём. Юрий Беляев отдал ей свой зонтик и решил познакомиться. Оказалось, что этой молодой девушкой была известная актриса Татьяна Абрамова. Наш герой почувствовал родственную связь во время разговора. Они обменялись номерами и начали каждый день прогуливаться по улицам Москвы, а вскоре они обвенчались в храме, несмотря на большую разницу в возрасте. Сейчас они оба невероятно счастливы. Вместе с ними живут все дети Юрия Беляева, а также сыновья Татьяны Абрамовой от прошлого брака.