Руководитель программы DRC Джилл Пратт (Gill Pratt) сравнил конкурс с Премией Долготы, организованной британским правительством и приведшей к созданию хронометра, или с соревнованием на лучшую идею для хранения провизии, организованным Наполеоном Бонапартом в 1795 году и приведшем к появлению консервов.
Цель же данного проекта – изучение возможностей роботов, работающих в одних средах с человеком, создание более продвинутых способов коммуникации между роботом и человеком, а также поощрение сотрудничества и обмена знаниями между специалистами по робототехнике.

DRC 2015 представило роботам возможность справиться с восемью задачами, которые требуют продемонстрировать умения на промышленной местности после катастрофы. Каждый робот должен был управиться с небольшим автомобилем, затем выйти из него, открыть дверь и пройти, закрыть вентиль, просверлить отверстие в стене дрелью, либо перебраться через промышленный мусор, либо расчистить себе путь и подняться по лестнице. Кроме того, роботу предстояло справиться с задачей-сюрпризом, не заявленной ранее (это было сделано для того, чтобы участники не успели перепрограммировать роботов). В первый день такой задачей оказалось вернуться в строй после выключения. При этом беспроводная связь с управляющими командами намеренно заглушалась, так что машине предстояло встать после падения самостоятельно.
Подсчёт очков основывался на качестве выполнения задач и на времени, затраченном на лучшую из двух возможных попыток.
"Последний этап DRC, конечно, больше похож на гольф, нежели на скачки, – комментирует Пратт. – Участники сначала медленно двигаются, а потом что-то происходит и все начинают аплодировать. Хотя некоторое напряжение всё же присутствует: зрители ждут каждого следующего действия роботов. Смогут ли устройства выйти из своих машин? Открыть дверь? Может, робот упадёт? Удастся ли ему встать после этого?".
Разумеется, не обошлось и без неудач. Четвероногий робот-гуманоид команды Aero неоднократно падал и застревал.

Механизм RoboSimian, созданный специалистами Лаборатории реактивного движения США, скатился вниз по лестнице.

Фаворитом зрителей стал "Бегущий человек" (Running Man), представляющий команду IHMC, с лёгкостью выбравшийся из своей машины.

Не обошлось и без технических накладок со стороны организаторов соревнования: во время второго прохождения трассы связь между командами и роботами оборвалась на целых 15 минут. Пратт объяснил, что произошло это из-за перегрузки Сети. Участником пришлось проходить все задачи заново.
На вечернем брифинге Пратт поделился с журналистами своими впечатлениями о конкурсе. Он отметил, что стала крайне очевидна важность автономии робота, а также значимость программного обеспечения для моделирования скоростной связи. Что касается дизайна робота, то, по его мнению, жюри всё же предпочитает роботов-гуманоидов – они выигрывают в скорости, хотя во время определённых задач им не хватает баланса.
В конце концов в первый день соревнования лидирующую позицию занимал робот Rescue Tartan из США, который выполнил свои задачи за 55 минут 15 секунд и набрал 8 очков. Второе место досталось Nimbro Rescue – 7 очков, 34 минуты, а третье – RoboSimian, 7 очков, 47 минут 50 секунд.
Однако по итогам второго дня соревнований главный приз достался роботу DRC-Hubo из Южной Кореи, представленным командой института KAIST. Его создатели увезли домой $2 миллиона. Устройство разрабатывалось с 2002 года. Оно весит 80 килограммов, а его высота составляет 180 сантиметров.
Второе место ($1 миллион) досталось роботу команды IHMC Robotics, а лидер первого дня занял третье место и принёс своим разработчикам $500 тысяч.
Всего в финале конкурса прияли участие 24 команды из США, Японии, Германии, Южной Кореи, Италии и Гонконга.

vesti

Как стало известно LifeNews, мужчина получил ожоги 20 процентов тела после того, как у него в руках взорвалась бутылка с жидкостью для розжига костров. Впрочем, сам политик в произошедшем не видит ничего страшного и говорит, что чувствует себя хорошо.

- Действительно, я обжег руки, но ничего страшного, скоро вновь выйду на работу, — прокомментировал политик произошедшее. По словам лечащих врачей Шаккума, жизни их пациента сейчас ничто не угрожает.

lifenews