TechInsider
свежее из подписок
Впервые в истории: ученые создали робота, который может осознавать свое тело и изучать его
Исследователи из Колумбийского университета (США) впервые в мире создали робота, который без помощи человека способен с нуля изучить свое тело и со временем даже определять, где находятся повреждения.
В своей новой работе инженеры продемонстрировали, как их робот, точнее, роботизированная рука, создал свою кинематическую схему (это схема, на которой показано, как движимые части робота реагируют на активацию двигателя), а затем использовал ее для планирования движения, достижения целей и обхода препятствий в различных ситуациях. Он даже автоматически распознал, а затем компенсировал ущерб, нанесенный его телу.
Исследователи объясняют, что способность роботов изучать без помощи инженеров важна по многим причинам. Во-первых, это сильно сокращает время, которое специалисты будут тратить на создание и обслуживание робота — как минимум, такие устройства смогут сами обнаруживать износы и повреждения, а также восстанавливать их.
Во-вторых, эта способность роботов очень полезна, поскольку людям нужны автономные системы, которые смогут принимать простые решения самостоятельно. Например, если такой робот будет работать на заводе, то он может заметить сбой в процессе производства и исправить его.