После мобилизации, 10 месяцев подготовки и учебы в школе сержантского состава, и 1 мая 1942 г. старший сержант Бояринцев прибыл на фронт, где был назначен помощником командира взвода пеших разведчиков 109-го полка 74-й стрелковой дивизии 13-й армии Центрального фронта. Не сразу все получалось, были и ошибки, и просчеты, но вскоре он был уже в числе лучших разведчиков. С фронта родные часто получали от него письма, в которых он писал, чтобы о нем не беспокоились, что он бьет немецких фашистов так, как когда-то бил янырских рябчиков.
Другие подробности фронтовой биографии Тимофея Алексеевича стали известны с помощью райвоенкома, подполковника Н.Б. Стенина, который запросил в Военно-Медицинском архиве г. Санкт-Петербурга сведения о ранении  Т.А. Бояринцева, из которых стало известно, что «мл.командир (так в документе), должность не указана, 109 спБаяринцев (так в документе), Тимофей Алексеевич, г. рождения не указан, на фронте Великой Отечественной войны 28 мая 1943 г. получил сквозное пулевое ранение левого бедра, по поводу чего с 28 мая 1943 г. находился на излечении в 19 ОМСБ 74 сд (предыдущие этапы:ППМ), из которого выбыл  1 июня 1943 г. в ППГ 506».
Из анамнеза: ранен 2-ой раз (подробнее не указано). (Основание: запись № 6704 в книге учета р/б 190 МСБ за 28.05.1943 г., л. 34-35).
21 октября 1942 г. старший сержант Бояринцев за отличие при выполнении боевых заданий приказом командира полка №91-Н был награжден медалью «За боевые заслуги» (№111858). Являясь примерным бойцом и пользуясь уважением и любовью товарищей, Тимофей по рекомендациям сослуживцев подал заявление в партию и 8 апреля 1943 г. был принят кандидатом в члены ВКП (б). 14 мая 1943 г. Тимофей был тяжело ранен. Лечился в госпитале. После госпиталя - снова фронт.
После разгрома под Курском, Орлом и Брянском немцы решили укрепиться на рубежах реки Сож и Днепр. Разведгруппе Бояринцева была поставлена задача: определить пути переправы и обеспечить полку форсирование Днепра. В 3 часа ночи разведчики окопались на вражеском берегу. Все шло хорошо, но, когда саперы начали наводить понтонный мост, немцы их заметили. Начался артиллерийский обстрел. Разведчики мужественно обороняли занятый ими клочок земли, Тимофей бил по фашистам из автомата, переползал на новое место и снова строчил, заменив магазин. Он понимал, что нужно создать видимость, будто здесь много советских солдат. Силы были на исходе. Кончились ручные гранаты, погиб последний боец. Тимофей взял его автомат, быстро перебросил диск магазина и дал длинную очередь по ползущим фашистам, мысленно прощаясь с жизнью. Но вдруг рядом, справа и слева от него, грянули пулемет и минометы. Это подходили советские силы…. На место, где сражались разведчики, прибыл сам генерал. Командир полка хотел ему доложить обстановку, но генерал остановил его рукой: ясно все и без доклада. Благодаря мужеству разведгруппы и старшего сержанта Бояринцева, правый берег Днепра был взят, советские войска продолжали наступление.
Подобные геройские поступки были свойственны этому «исключительно смелому и решительному разведчику». Еще «в период зимнего наступления т. Бояринцев уничтожил 18 немцев, 6 немцев привел живыми. Будучи в обороне в 1943 г.,  дважды ходил в тыл противника и доставил ценные сведения. Выполняя задачи по захвату языка, 4 раза врывался в окопы противника с группой и вел бой в траншеях. Противотанковыми гранатами разрушил блиндаж и уничтожил находившийся в нем гарнизон. За период с 5.7. 43 г. все время участвует в разведке. Командуя группой танкового десанта, захватил языка. В бою за Кромские Хутора, командуя группой, ходил в тыл противника, взял документы и, возвращаясь обратно,  уничтожил ручной пулемет с прислугой. Наделал паники в стане врага и чем дал возможность стрелковым подразделениям продвинуться вперед», писал в наградном листе командир 109-го стрелкового полка майор Сухарников 10 сентября 1943 г., представляя Т. Бояринцева к ордену Отечественной войны II степени, который был вручен приказом от 2 октября 1943 г. (орден № 42830).
«Исключительную смелость и решительность Бояринцев проявил 26 сентября 1943 г. Группа немцев в 6 человек из них 2 офицера с пулеметом и автоматами просочилась в стыке соседям слева и заняла выгодный рубеж в глубине на высоте 120.1 в районе вышки, что 3 км юго-восточнее д. Колыбань, и обстреливала пеших одиночек, обозы с боеприпасами и продовольствием и скрытые подступы. Т. Бояринцев вместе с тов. Басиным получили задание уничтожить просочившихся немцев.т. Бояринцев и т. Басин поставленную боевую задачу выполнили успешно. Незаметно пройдя, забросали немцев гранатами и уничтожили 4 немца и взяли 2 автомата и пулемет. 2 офицера в панике бросились бежать. Но от разведчиков т. Бояринцева и Басина уйти невозможно. Видя безвыходность положения, 2 офицера спрятались за стог с  сеном, что не давало возможности уничтожить их огнем из автомата, ни гранатой. Обойдя 4 раза стог, т. Бояринцев поверх стога бросил гранату, офицеры были захвачены врасплох и дали возможность с одной стороны подойти Бояринцеву, с другой - Басину. В рукопашной схватке тов. Бояринцев прикладом убил одного офицера, тов. Басин помог добить второго. Бояринцевым и Басиным взяты документы и трофеи». За этот боевой подвиг Тимофей Алексеевич 30 сентября 1943 г. был представлен к ордену «Красной звезды».
За умелые действия, проявление храбрости и геройства при выполнении боевых заданий Бояринцев Тимофей Алексеевич был представлен к званию Героя Советского Союза. В представлении говорилось «Тов. Бояринцев  в борьбе с немецкими оккупантами не раз показывал образцы мужества и геройства и славится в части как отважный разведчик. До форсирования реки Десна под ураганным огнем противника переправился с группой разведчиков на Западный берег реки и точно разведал наиболее удобное место для переправы и огневые средства противника, чем обеспечил возможность форсирования р. Десна всему полку с наименьшими потерями. При форсировании рек Днепр и Припять,т. Бояринцев также первым переправился через реки и дал командованию ценные сведения о противнике, чем обеспечил выполнение боевой задачи по  форсированию рек. При разведке сил противника в населенном пункте Колыбань, будучи с тремя разведчиками, обнаружили немецкую засаду в количестве 15 человек. Приняв решение атаковать группу, он внезапно обрушился на них, обойдя их с тыла, и забросал гранатами, в результате чего вся немецкая засада была уничтожена. Расчистив путь нашей пехоте, т. Бояринцев своими смелыми действиями обеспечил возможность расширения плацдарма на Западном берегу Днепра. Задача по овладению населенным пунктом Колыбань полком была выполнена. За геройство, проявленное при выполнении боевых заданий, что способствовало форсированию рек Десна, Днепр и Припять, достоин присвоения звания - Герой Советского Союза». Указом Президиума Верховного Совета СССР от 16 октября 1943 г. Тимофею Алексеевичу Бояринцеву было присвоено звание Героя Советского Союза.
20 ноября, во время выполнения своего боевого задания, Тимофей Алексеевич Бояринцев погиб…
Через семь лет после гибели Т.А. Бояринцева, 14 сентября 1950 года его отцу Алексею Прокопьевичу из Москвы от Председателя Президиума Верховного Совета СССР Н. Шверника пришла телеграмма, в которой сообщалось «Уважаемый Алексей! По соотношению военного командования, Ваш сын, старший сержант Бояринцев Тимофей
Алексеевич, погиб смертью храбрых в бою за советскую Родину. За геройский подвиг, совершенный Вашим сыном Бояринцевым Тимофеем Алексеевичем в борьбе с немецкими захватчиками, Президиум Верховного Совета СССР Указом от 16 октября 1943 г. присвоил ему высшую степень отличия – звание ГЕРОЯ СОВЕТСКОГО СОЮЗА. Посылаю Вам грамоту Президиума Верховного Совета СССР о присвоении Вашему сыну звания ГЕРОЙ СОВЕТСКОГО СОЮЗА для хранения как память о сыне-герое, подвиг которого не будет забыт нашим народом».

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 февраля 1944 г. Иван Николаевич Васильев удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». В составе 2-го Украинского фронта Васильев участвовал в освобождении от гитлеровцев Правобережной Украины, Румынии, Венгрии, Австрии. Войну окончил старшим сержантом. Награжден орденом Отечественной войны I степени, шестью медалями.
После войны Иван Николаевич Васильев вернулся в г. Копейск, работал на заводе мастером литейного цеха. Вел общественную работу среди молодежи города.
Умер Иван Николаевич 1 июля 2000 г.